Fabricante de Estruturas Móveis para Paletes

1. Conceito e Definição

Estantes móveis para paletes também conhecido como estantes móveis ou estantes móveis motorizadas, é um sistema de armazenamento de alta densidade no qual as estruturas de estantes seletivas padrão são montadas em carrinhos de base motorizados que se deslocam ao longo de trilhos embutidos no piso. Os carros podem ser conduzidos lateralmente para abrir um único corredor de trabalho em qualquer ponto ao longo da instalação da estante, enquanto as restantes filas de estantes permanecem em formação fechada e com espaço eficiente. Quando for necessário o acesso a uma fila diferente, os carros compactam-se novamente e reabrem na nova posição.

O princípio fundamental é a eliminação de corredores permanentemente fixos. As estantes seletivas convencionais dedicam um corredor fixo para cada par de fileiras de estantes. As estantes móveis compartilham um corredor de trabalho em todo o bloco de estantes, convertendo o espaço anteriormente ocupado por corredores redundantes em posições de armazenamento adicionais. Isso normalmente resulta em um aumento de 45 a 85% na capacidade de armazenamento em comparação com um layout de estantes seletivo convencional na mesma área de piso, dependendo do número de fileiras instaladas.

A estrutura do rack em si é um rack de paletes seletivo padrão – montantes, vigas e acessórios – sem modificação nos componentes do rack. O sistema de base móvel é um conjunto mecânico e elétrico independente abaixo do rack.

2. Princípio de funcionamento

Cada carro base móvel corre sobre trilhos de aço de precisão embutidos ou montados na superfície do piso do armazém. Os motores de acionamento (normalmente elétricos) movem os carros ao longo dos trilhos. Na maioria dos sistemas, os carros são conduzidos individualmente ou em grupos coordenados, controlados por um painel central, estações de botões em cada face do carro ou um aparelho remoto. Alguns sistemas suportam integração com um WMS para atribuição automatizada de corredores.

Um sistema de segurança evita que qualquer carro se mova enquanto uma pessoa ou empilhadeira estiver presente em um corredor aberto. Mecanismos de segurança comuns incluem cortinas de luz nas extremidades dos corredores, tapetes sensíveis à pressão e sensores ópticos nas faces do carro. Esses são recursos obrigatórios em qualquer instalação compatível e devem atender aos requisitos da diretiva de segurança de máquinas aplicável.

A largura do corredor de trabalho é projetada para acomodar a empilhadeira ou empilhadeira retrátil específica em uso — normalmente 2,5–3,5 m para uma empilhadeira contrabalançada ou 2,3–2,8 m para uma empilhadeira retrátil. Apenas um corredor está aberto por vez em uma configuração padrão de corredor único; configurações de vários corredores estão disponíveis para requisitos de rendimento mais elevados.

3. Configurações do sistema

Estantes móveis de corredor único

A configuração padrão. Um corredor atende todo o bloco de racks. A densidade máxima de armazenamento é alcançada, mas o rendimento é limitado a uma empilhadeira operando no bloco por vez. Adequado para operações com frequência de acesso simultâneo relativamente baixa.

Estantes móveis para vários corredores

Dois ou mais corredores podem ser abertos simultaneamente agrupando os carros em seções controladas de forma independente. As configurações de vários corredores reduzem a vantagem de densidade em comparação com sistemas de corredor único, mas suportam maior produtividade e permitem a operação simultânea de empilhadeiras em diferentes seções do bloco.

Rack móvel manual (sem energia)

Para cargas mais leves e alturas de rack mais baixas (normalmente abaixo de 3 m), as bases móveis operadas manualmente utilizam um mecanismo de volante para mover os carros. Os sistemas manuais são usados ​​no armazenamento de arquivos, armazenamento de documentos e armazenamento de mercadorias leves, em vez de aplicações de paletes para serviços pesados.

4. Principais parâmetros técnicos

5. Aplicações e Indústrias

As estantes móveis para paletes são aplicadas onde a maximização da capacidade de armazenamento dentro de uma área fixa ou restrita é o objetivo principal e onde os requisitos de produtividade não exigem acesso simultâneo a vários corredores. As aplicações comuns incluem:

• Armazenamento refrigerado e armazenamento de alimentos congelados: A redução do volume do corredor diminui diretamente o espaço refrigerado ou congelado que deve ser mantido, diminuindo o consumo de energia. As estantes móveis são um dos sistemas de alta densidade mais utilizados em ambientes com temperatura controlada.
• Distribuição farmacêutica e de saúde: O armazenamento em ambiente controlado com restrições rígidas de espaço se beneficia do aumento da densidade, enquanto a seletividade total do palete oferece suporte à rastreabilidade do lote e à conformidade com o FIFO.
• Distribuição de alimentos e bebidas: Grandes volumes de mercadorias paletizadas com variedade moderada de SKU, onde a restrição de corredor único não cria gargalos de produção.
• Armazenamento vinculado e seguro: Mercadorias de alto valor que requerem acesso controlado, onde a formação fechada de estantes móveis também proporciona uma função de controle de acesso físico.
• Armazenamento de arquivos e documentos: Aplicações sem paletes que utilizam bases móveis manuais mais leves para armazenamento de caixas ou arquivos em alta densidade.

6. Comparação com Sistemas Relacionados

As estantes móveis e as estantes para corredores estreitos são os dois principais sistemas que alcançam alta densidade de armazenamento, preservando 100% da seletividade dos paletes. As estantes móveis utilizam uma empilhadeira padrão, mas limitam o acesso simultâneo ao corredor; as estantes para corredores estreitos requerem caminhões especializados, mas permitem acesso simultâneo a todos os corredores.

7. Vantagens e Limitações

Vantagens: aumento significativo da densidade de armazenamento (45–85%) em relação às estantes seletivas convencionais, sem comprometer a seletividade dos paletes; oferece suporte ao gerenciamento de estoque FIFO e LIFO em toda a gama de SKU; compatível com frotas padrão de contrapesos e empilhadeiras retráteis — não é necessária empilhadeira especializada; a estrutura do rack é uma estante seletiva padrão, simplificando a aquisição e a reconfiguração futura; particularmente eficaz em ambientes refrigerados e congelados onde a redução do corredor se traduz diretamente em economia de energia.

Limitações: o sistema de base móvel representa um investimento de capital significativo acima do custo da própria estrutura de estantes; apenas um corredor de trabalho está disponível por vez em uma configuração padrão, o que limita o rendimento e pode criar gargalos operacionais em ambientes de acesso de alta frequência; o sistema de carro motorizado requer manutenção periódica dos motores de acionamento, trilhos, rodas e sensores de segurança; os requisitos de carga da laje são maiores do que para estantes estáticas e devem ser verificados estruturalmente antes da instalação; a instalação de trilhos requer trabalho no piso que pode ser perturbador em uma instalação operacional.

8. Perguntas frequentes

P: Uma empilhadeira padrão pode ser usada com estantes móveis para paletes?
Sim. O corredor de trabalho em um sistema de estantes móveis é dimensionado para acomodar o tipo específico de empilhadeira em uso – empilhadeiras contrabalançadas, empilhadeiras retráteis ou empilhadeiras articuladas. Não é necessário nenhum equipamento de movimentação especializado, o que é uma vantagem operacional em relação aos sistemas VNA de corredor estreito e estantes profundas duplas.

P: O que acontece se o motor do carro falhar?
A maioria dos sistemas de estantes móveis inclui um mecanismo de acionamento manual em cada carro para permitir que ele seja movido manualmente em caso de falha do motor, permitindo a recuperação das mercadorias sem esperar pelo reparo. O sistema também deve ser projetado de modo que uma única falha no carro não bloqueie o acesso a todo o bloco do rack. O tempo de resposta da manutenção é um fator importante na avaliação da confiabilidade total do sistema.

P: As estantes móveis para paletes são adequadas para zonas sísmicas?
As estantes móveis em zonas sísmicas requerem considerações estruturais específicas. A massa móvel dos carros carregados introduz cargas dinâmicas não presentes nas estantes estáticas. As estruturas dos racks devem ser projetadas de acordo com os padrões sísmicos aplicáveis ​​no local do projeto (por exemplo, EN 16681 na Europa), e a interação entre o movimento do carro e a carga sísmica deve ser abordada no projeto de engenharia. Instalações em áreas de alto risco sísmico requerem informações especializadas em engenharia estrutural.

P: Como é tratada a proteção contra incêndio em instalações de estantes móveis?
A proteção contra incêndio em estantes móveis é mais complexa do que em estantes estáticas porque as formações de carrinhos fechados reduzem a eficácia dos sprinklers suspensos no acesso às mercadorias armazenadas nas posições internas das estantes. Os sistemas de sprinklers em rack são normalmente necessários para instalações em racks móveis acima de uma altura ou categoria de armazenamento especificada, com sprinklers posicionados na própria estrutura do rack para fornecer cobertura em formações fechadas. Os códigos de incêndio aplicáveis ​​e os requisitos de seguro devem ser revistos na fase de projeto.

P: Qual é o desempenho das estantes móveis em ambientes de armazenamento refrigerado?
As estantes móveis são amplamente utilizadas em armazenamento refrigerado e congelado justamente porque a redução do volume do corredor diminui a quantidade de espaço com temperatura controlada que deve ser mantida, o que reduz o consumo de energia de refrigeração. Os motores de acionamento e os componentes eletrônicos de controle devem ser especificados para a faixa de temperatura operacional. Em ambientes abaixo de zero, a lubrificação do motor, o desempenho da bateria (para controles sem fio) e a confiabilidade do sensor em baixas temperaturas devem ser confirmados com o fornecedor do sistema.

9. Máquinas de bingo e estantes móveis de paletes

fabrica e fornece equipamentos de armazenamento e logística abrangendo equipamentos de manuseio, contêineres de armazenamento, materiais de embalagem e sistemas de estantes nas categorias de serviços leves, médios e pesados. A linha de estantes para serviços pesados ​​— incluindo estruturas verticais, vigas para paletes e acessórios para estantes — fornece os componentes estruturais que formam o elemento de estantes de uma instalação de estantes móveis para paletes.

Produtos complementares do portfólio da Bingo apoiam todo o fluxo de trabalho operacional em torno de um sistema de estantes móveis: porta-paletes elétricos e empilhadores para movimentação no nível do solo nas áreas de recebimento e expedição; paletes de plástico em dimensões padrão compatíveis com configurações seletivas de vigas de rack; e envoltório elástico e cintas de embalagem para fixação da carga antes do armazenamento do palete. A linha de produtos integrados do Bingo oferece suporte à aquisição de fonte única para projetos de armazenamento que incorporam sistemas de estantes móveis.